发明专利已授权

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人

📄 申请号：CN201910081946.8 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109572851B

公开日

2020-10-09

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , H02G1_02 ,

技术画像

所属领域

输电杆塔工业机器人机器人夹持机构攀爬机器人输电杆塔

应用场景

输电线路巡检, 电力设施维护, 高空作业, 杆塔攀爬, 电力铁塔运维

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中攀爬主要针对的管状结构物，具有结构紧凑、灵活程度高，能适应输电杆塔中角钢角度改变的情形，保持夹持手爪与角钢面平行，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构包括用于夹持杆塔的机械手，机械手包括夹持手爪，夹持手爪能张开或闭合以实现杆塔一侧的夹持，且机械手能相对于杆塔侧部实现前进或后退；安装板，通过基座底板支撑，安装板设于机械手的端部，且机械手通过机械臂俯仰支撑机构实现摆动运动，摆动以两机械手的垂直中轴线为中心线，以调整机械手相对于安装板的角度，进而实现夹持手爪对杆塔的角钢对中夹持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

主被动式双臂上肢康复机器人

当前第 / 件

一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

¥12872.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：129 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种带自动清洁功能的智能巡检机器人

一种戒指蜡取出机

一种喷涂机械手用的喷涂平台装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊