发明专利已授权

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人

Name: 一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人
Brand: 山东建筑大学
SKU: 2019100819468
Price: 12872.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910081946.8 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109572851B

公开日

2020-10-09

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , H02G1_02 ,

技术画像

所属领域

输电杆塔工业机器人机器人夹持机构攀爬机器人输电杆塔

应用场景

输电线路巡检, 电力设施维护, 高空作业, 杆塔攀爬, 电力铁塔运维

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摘要

本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中攀爬主要针对的管状结构物，具有结构紧凑、灵活程度高，能适应输电杆塔中角钢角度改变的情形，保持夹持手爪与角钢面平行，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构包括用于夹持杆塔的机械手，机械手包括夹持手爪，夹持手爪能张开或闭合以实现杆塔一侧的夹持，且机械手能相对于杆塔侧部实现前进或后退；安装板，通过基座底板支撑，安装板设于机械手的端部，且机械手通过机械臂俯仰支撑机构实现摆动运动，摆动以两机械手的垂直中轴线为中心线，以调整机械手相对于安装板的角度，进而实现夹持手爪对杆塔的角钢对中夹持。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109572851B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12872.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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¥12872.0 元

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：180 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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