一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统，该方法包括步骤：S1.车载超声波模块(1)实时测量其与倾斜设置的导航挡板的垂直距离，并将测量结果发送至CPU模块(2)；S2.所述CPU模块(2)根据所述测量结果计算所述车载超声波模块(1)与导航挡板的水平偏移距离；S3.所述CPU模块(2)根据所述水平偏移距离计算方向校正数据，并将所述方向校正数据发送至驱动模块(3)；S4.驱动模块(3)根据所述方向校正数据调整AGV小车行驶方向。本发明成本低；无需人工维护；对地面、光线、能见度无要求，可无灯工作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/17	专利权的转移	登记生效日: 2023.01.05 专利权人由台州智奥通信设备有限公司变更为湖州帷幄知识产权运营有限公司 地址由318050 浙江省台州市路桥区路北街道阳光春城3幢703室变更为313000 浙江省湖州市吴兴区爱山街道新天地商务写字楼1019室
  2020/12/18	授权
  2020/12/18	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.12.04 申请人由杭州吉吉知识产权运营有限公司变更为台州智奥通信设备有限公司 地址由310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江淑路260号10242室变更为318050 浙江省台州市路桥区路北街道阳光春城3幢703室
  2020/11/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.06 申请人由上海斐讯数据通信技术有限公司变更为杭州吉吉知识产权运营有限公司 地址由201616 上海市松江区思贤路3666号变更为310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江淑路260号10242室
  2018/04/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201710566224.2 申请日: 2017.07.12
  2017/12/26	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2018109958993	【发明】智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、存储介质	2025/10/22
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  2021103020295	【发明】路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
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