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专利名称:
一种AGV小车的自动偏轨校正装置和自动偏轨校正方法
申请号:
2018105826459
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
无人搬运车
相似专利
发布日:2024/10/22
摘要: 本发明公开了一种AGV小车的自动偏轨校正装置和自动偏轨校正方法,该装置包括:红外线传感器、超声波传感器和双目视觉传感器、左右电磁感应器、报警器、以及印制电路板,还包括微控制器、无线信息传输模块、电源模块、电机驱动器、存储器、以及AGV自动控制系统,其中,所述微控制器用于根据双目视觉传感器采集的图像识别出磁道轨地标,并且根据磁轨道地标图像分析出磁道轨方向,然后发送相应的指令给电机驱动器进行小车纠偏校正。本发明实现了AGV小车的自动避人报警及自动偏轨校正功能,创造出人机友好的工作环境,避免了工作人员的受伤,并能够提高AGV小车的生产效率。
专利名称:
一种无人搬运车驱动机构
申请号:
2016107193004
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
无人搬运车
相似专利
发布日:2024/09/19
摘要: 本发明属于无人搬运车制作技术领域,尤其涉及一种无人搬运车驱动机构。本发明要解决的技术问题是提供一种制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的无人搬运车驱动机构。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种无人搬运车驱动机构,包括有驱动腔体、顶板、第一摆动座、第一连接杆、第二连接杆、气缸、第三连接杆、第四连接杆、固定板、第二摆动座、第一车轮、第一从链轮、第二车轮、第二从链轮、第一主链轮、第二电机、第三车轮、第三从链轮、第一链带、第二链带、第三链带、第二主链轮、第一电机和第四链带。本发明达到了制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的效果。
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