发明专利已授权

一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手

📄 申请号：CN201610012803.8 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2016-01-11

公开号

CN105437222B

公开日

2017-09-05

申请人

南京工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手机构传动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 工件夹取

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摘要

本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手，本发明中的左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本发明结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170905

✅ 授权

20160427

?? 实质审查的生效：

20160330

📄 公开

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议价

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：已下架 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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