发明专利已授权

一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法

📄 申请号：CN202110529079.7 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2021-05-14

公开号

CN113090319B

公开日

2022-06-10

申请人

重庆工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21F7_00

IPC 分类号

E21F7_00 , E21F5_00 , E21F17_18 , E21F1_00 , B25J11_00 , B25J5_02 ,

技术画像

所属领域

瓦斯防爆技术瓦斯防爆技术自动化控制系统矿山安全监控

应用场景

煤矿井下作业, 瓦斯抽采, 矿井通风, 矿山安全监测, 防爆预警

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摘要

本发明公开了一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统，包括双排软管和轨道机器人；双排软管包括正压管道和负压管道；正压管道用于将矿井外部空气向矿井内部输送，负压管道用于将矿井内部空气向矿井外部输送；双排软管的下部安装有转动式阀门；轨道机器人安装在双排软管的下部，并依靠双排软管为支撑能够往返爬行；轨道机器人上还安装有瓦斯检定器、蓄电池、单片机控制器以及执行机构。本发明以双排软管作为轨道，利用轨道机器人能够沿着轨道进行巡航检测，适应于复杂的矿道环境，不仅结构简单，可以实现快速铺设，且成本较低；利用双排软管将含有瓦斯的气体排出矿道，且能向矿道内注入外部空气，进而稀释矿道内部的瓦斯浓度，起到防爆效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

装配式建筑外墙安装结构

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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