一种非牛顿流体相变柔性夹爪

摘     要：本实用新型公开了一种非牛顿流体相变柔性夹爪，包括柱塞真空泵、气囊、液囊和固定座，液囊与气囊之间形成有封闭腔体；柱塞真空泵包括驱动电机、柱塞泵缸体和偏心轴，柱塞泵缸体设有两个对称的柱塞腔体，两个柱塞腔体内均设有柱塞体，两个柱塞体均与偏心轴铰接，柱塞泵缸体上对应两个柱塞腔体设有两个抽吸通道，抽吸通道的两端分别与柱塞腔体和封闭腔体连通，两个抽吸通道内分别设有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第二单向阀的朝向相反，第一单向阀的开启压力小于第二单向阀的开启压力，柱塞泵缸体还设有两个外界连通管道，两个外界连通管道内分别设有组合阀；本实用新型能够解决现有柔性夹爪夹持力的问题，且利用气囊和液囊包覆工件，适应性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/28	授权