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| 专利/申请号： | CN201921870222.3 | 专利名称： | 一种用于移动物品的吸盘机械手 |
| 申请日： | 2019-11-01 | 申请/专利权人 | 济南大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/04分类检索 机械手 机械臂 机械制造 吸盘机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111455932A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于移动物品的吸盘机械手，涉及机械手技术领域，其包括底座，所述底座的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的左面固定安装有控制箱，所述支撑杆的上表面固定安装有支撑块，所述支撑块的上表面开设有圆孔和半圆环一，所述圆孔的下表面固定安装有电机一。该用于移动物品的吸盘机械手，通过设置的电机一可以带动大臂进行转动，可以将吸盘移动到指定的方向，通过设置的丝杠螺母配合，可以实现将吸盘的直线移动，从而可以将吸盘移动到所需移动的物品的上方，通过设置的吸盘，可以实现对玻璃等易碎物品进行固定和搬运，减少对被抓物品的破坏，通过将吸盘固定在伸缩杆上，可以调吸盘之间的距离，从而可以适应不同大小的物品。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/07/10 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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