一种机械探测抓取机构

摘     要：本发明公开一种机械探测抓取机构，所述的车板二（2）与车板三（3）的侧面设置连接轴Ⅰ（18）与连接轴Ⅱ（19），所述的连接轴Ⅰ（18）上连接连杆Ⅰ（20）的底端通孔，所述的连杆Ⅰ（20）的顶端通孔连接连接轴Ⅲ（21），所述的连接轴Ⅲ（21）设置在承托板（22）的侧面，所述的连接轴Ⅱ（19）上连接连杆Ⅱ（23）的底端通孔，所述的连杆Ⅱ（23）的顶端通孔连接连接轴Ⅳ（24），所述的连接轴Ⅳ（24）设置在承托板（22）的侧面，所述的承托板（22）的首端设置连接绳（25），所述的连接绳（25）连接在钢丝线（13）上；本发明提高工作效率，抓住最佳抓取时机。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/30	授权
  2020/06/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.01 申请人由芜湖智享三维打印服务有限公司变更为王灵伟 地址由241000 安徽省芜湖市经济技术开发区石城香榭1幢426变更为318020 浙江省台州市黄岩区东城街道桔洲新村16幢1单元404室
  2017/12/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/08 专利申请号: 201710544312.2 申请日: 2017.07.06
  2017/09/01	公开