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| 专利/申请号: | CN201710544312.2 | 专利名称: | 一种机械探测抓取机构 |
| 申请日: | 2017-07-06 | 申请/专利权人 | 王灵伟 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省台州市黄岩区东城街道桔洲新村16幢1单元404室 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J9/08 分类检索 |
| 公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量: | 9 | 所属领域: | 机械制造专利转让搜索 |
应用场景:工业自动化生产线物料搬运;精密零件装配;危险环境作业替代;医疗康复辅助设备;复杂形状物体拾取
摘 要:本发明公开一种机械探测抓取机构,所述的车板二(2)与车板三(3)的侧面设置连接轴Ⅰ(18)与连接轴Ⅱ(19),所述的连接轴Ⅰ(18)上连接连杆Ⅰ(20)的底端通孔,所述的连杆Ⅰ(20)的顶端通孔连接连接轴Ⅲ(21),所述的连接轴Ⅲ(21)设置在承托板(22)的侧面,所述的连接轴Ⅱ(19)上连接连杆Ⅱ(23)的底端通孔,所述的连杆Ⅱ(23)的顶端通孔连接连接轴Ⅳ(24),所述的连接轴Ⅳ(24)设置在承托板(22)的侧面,所述的承托板(22)的首端设置连接绳(25),所述的连接绳(25)连接在钢丝线(13)上;本发明提高工作效率,抓住最佳抓取时机。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/06/30 | 授权 | |
| 2020/06/19 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.06.01 申请人由芜湖智享三维打印服务有限公司变更为王灵伟 地址由241000 安徽省芜湖市经济技术开发区石城香榭1幢426变更为318020 浙江省台州市黄岩区东城街道桔洲新村16幢1单元404室 |
| 2017/12/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/08 专利申请号: 201710544312.2 申请日: 2017.07.06 |
| 2017/09/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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