发明专利已授权

一种多功能语音视频操作机器车及其控制方法

📄 申请号：CN201611214199.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2016-12-26

公开号

CN106514656A

公开日

2017-03-22

申请人

皖西学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B62D55_06 ,

技术画像

所属领域

控制方法智能机器人自动控制系统语音识别与视频通信控制方法

应用场景

工业巡检, 应急救援, 安防监控, 远程作业, 智能物流

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摘要

本发明公开了一种多功能语音视频操作机器车及其控制方法，该多功能语音视频操作机器车，包括履带车本体、远程PC控制台、Wifi视频传输模块、无线语音传输模块和单片机控制模；根据PC上位机接收的视频信号和/或语音信号，操作PS2无线手柄控制端，PS2无线手柄控制端发出的操作信号由PS2无线手柄接收端接收，单片机控制模块根据操作信号控制六自由度机械臂舵机模块或者履带车双电机进行相应动作。本发明采用一款PS2无线控制手柄，它具有控制操作无延迟，无线传输距离远的特点，远程PC控制台使用其控制多功能语音视频操作机器车的抓取和行驶动作，控制效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241119

⏳ 开放许可声明：

20181016

✅ 授权

20170419

?? 实质审查的生效：

20170322

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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