实用新型已授权

一种便于更换的机械臂底盘结构

Name: 一种便于更换的机械臂底盘结构
Brand: 西安数驱智信息科技有限公司
SKU: 2024213533412
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421353341.2 📄 发布日：2026/11/13

著录项目信息

申请日

2024-06-13

公开号

CN222521318U

公开日

2025-02-25

申请人

西安数驱智信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构机器人底盘

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 柔性生产线

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摘要

本实用新型公开了一种便于更换的机械臂底盘结构，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括云台底盘，所述云台底盘，所述云台底盘底部的六角均固定连接有支杆，通过设置云台底盘、支杆、定位孔、机板、承载盘、互吸组件、机械臂本体、连接管、拉盘和连接组件，将其连接承载机械臂本体的承载盘置于云台底盘的顶部，在此过程中位于云台底盘顶部和承载盘底部的互吸组件以采用磁吸的方式辅助进行支撑以及连接，而后手持拉盘将其底部的连接管依次穿过承载盘和云台底盘的顶部，而后插入云台底盘底部的支杆内，同时位于连接管内部前侧的定位柱在进入支杆内时会被进行挤压，从而使其定位柱后侧的伸缩杆和弹簧被进行压缩。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222521318U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于更换末端夹具的机械臂

当前第 / 件

一种可进行调节的电子信息展示装置

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