发明专利已授权

一种基于机器视觉的机械臂智能控制方法、系统及介质

Name: 一种基于机器视觉的机械臂智能控制方法、系统及介质
Brand: 广东机电职业技术学院
SKU: 2025104264223
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510426422.3 📄 发布日：2026/11/13

著录项目信息

申请日

2025-04-07

公开号

CN119927930B

公开日

2025-07-01

申请人

广东机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉工业机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 视觉引导抓取, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的机械臂智能控制方法、系统及介质，方法包括：获取机械臂按预设的控制点序列对焊接目标的焊接区域序列进行焊接时的表面图像序列；基于表面图像序列生成焊点区域序列，基于焊接区域序列和焊点区域序列计算得到离焦偏差序列；基于焊点区域序列生成焊点中心序列，基于控制点序列和焊点中心序列生成中心偏移量序列，基于焊点区域序列和焊点中心序列生成角度偏差值序列；基于离焦偏差序列、角度偏差值序列和中心偏移量序列确定路径跟踪误差，基于路径跟踪误差对机械臂的焊接路径进行调整，基于调整后的焊接路径控制机械臂对焊接目标进行焊接；本发明能够提升焊接精度和稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119927930B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种供水管道焊接定位设备

当前第 / 件

一种智能炒菜机的控制方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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