发明专利 已授权

一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法

📄 申请号:CN202211702190.2 📄 发布日:2026/11/12

著录项目信息

申请日
2022-12-29
公开号
CN115790634B
公开日
2026-08-11
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶路测, 车辆道路测试, 智能网联汽车测试, 测试路线规划

摘要

本发明公开了一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法包括以下步骤:(1)收集路网信息,将当前路路网中的单向道路抽象为一条有向边、将双向道路抽象为两条有向边后,将路网中的通行信息抽象为有向图G;(2)找到有向图G中从指定起点到指定终点的路径p,使路径p对图G的边集进行有效覆盖且路径长度达到最短;其中,路径p为单向道路的每一条边及双向道路的两条边中的任意一条边;(3)将路径p转化为导航车辆的实际行驶路径;本发明可根据路网情况自动计算,这意味着不同城市可共用一套路线规划系统,而且算法执行不需人工干预,这样便可大大减少用人成本;另外,遗传算法内部的进化机制使得解的质量在一定程度上保证。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:2 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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