发明专利已授权

一种连续时间ARIS相位偏移与无人机轨迹联合优化方法

Name: 一种连续时间ARIS相位偏移与无人机轨迹联合优化方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026106645667
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610664566.7 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2026-05-14

公开号

CN122226125B

公开日

2026-08-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B7_185

IPC 分类号

H04B7_185 , H04B7_04 , H04B17_391 , G05B13_04 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

无线通信无线通信智能反射面轨迹优化

应用场景

无人机通信, 无线网络覆盖, 应急通信, 5G/6G通信, 智能反射面辅助通信

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摘要

本发明公开了一种连续时间ARIS相位偏移与无人机轨迹联合优化方法。构建了融合遮挡感知信道、无人机动力学、能耗及避障约束的联合优化模型；采用交替优化框架，将原非凸问题解耦为ARIS相位偏移优化与无人机轨迹优化子问题，通过相位对齐的闭式解实现接收信号的相干叠加，并结合B样条控制参数化、约束转换与平滑近似技术，将无限维轨迹最优控制问题转化为有限维非线性规划问题，并采用序列二次规划算法高效求解。本发明可生成动力学可行、连续平滑无突变且可有效规避障碍物的无人机飞行轨迹，显著提升通信系统总可达速率与通信可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122226125B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法

当前第 / 件

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