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基于改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的载波环多径抑制方法

Name: 基于改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的载波环多径抑制方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026104251764
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610425176.4 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2026-04-02

公开号

CN121956048B

公开日

2026-07-21

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_22

IPC 分类号

G01S19_22 , G01S19_37 ,

技术画像

所属领域

自适应滤波自适应滤波卡尔曼滤波载波跟踪

应用场景

卫星导航, 卫星导航接收机, 无线通信, 定位授时

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摘要

本发明公开了一种基于改进Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波的载波环多径抑制方法，包括：信号相关处理，获取早、正、晚相关输出和I/Q输出；执行多径检测，进行早晚相关比值分析、相位锁定质量评估和码相位偏差动态分析；计算基础测量值，获取初步码相位误差和载波相位误差；利用载波相位平滑处理增强测量值，根据多径严重程度调整噪声协方差，执行自适应卡尔曼滤波，包括状态预测、增益计算、状态更新、Sage‑Husa自适应噪声协方差更新及自适应因子动态调整，存储数据并准备下一周期。本发明通过多径检测与自适应滤波相结合，有效识别多径干扰并动态调整系统参数，显著提高了GNSS信号在复杂环境下的相位跟踪精度和可靠性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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