发明专利已授权

一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人

Name: 一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人
Brand: 洛阳理工学院
SKU: 2019105625806
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910562580.6 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2019-06-26

公开号

CN110154003B

公开日

2024-03-01

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , G01M17_007 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人并联机器人绳索驱动机构

应用场景

汽车碰撞试验, 汽车安全测试, 车辆被动安全, 汽车研发测试, 工业测试装备

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摘要

一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人，包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支，每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳，万向铰链点滑动设置在导轨组件上，万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连，末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连；所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本发明具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势，克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对象运动空间小、对速度调节难、响应速度慢的缺点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110154003B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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