发明专利已授权

一种基于秩滤波的农业机器人组合导航信息融合方法

Name: 一种基于秩滤波的农业机器人组合导航信息融合方法
Brand: 凤阳县经济发展投资有限公司
SKU: 201611059641X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611059641.X 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2016-11-25

公开号

CN106772524B

公开日

2019-10-18

申请人

凤阳县经济发展投资有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_49

IPC 分类号

G01S19_49

技术画像

所属领域

秩滤波秩滤波组合导航信息融合

应用场景

农业机器人, 精准农业, 农机自动导航, 田间作业, 智能农机

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摘要

本发明公开了一种基于秩滤波的农业机器人组合导航信息融合方法，采用交互式多模型滤波为算法结构，通过上一个时刻各个模型滤波器的输出结果计算当前时刻滤波的初值，将秩滤波器作为模型滤波步骤中的子滤波器进行并行滤波，利用模型滤波中得到的残差、残差协方差对模型概率进行更新，对各个秩滤波器估值进行加权融合从而得到交互输出结果。由导航计算机根据组合导航系统的滤波模型及算法流程，完成组合导航的数据处理及解算工作。本发明能够提高复杂环境下组合导航系统的滤波精度，使得农业机器人具有适应范围广和抗干扰能力强的优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106772524B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种林地采摘设备

当前第 / 件

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