发明专利已授权

一种多臂协同棚架快速采摘机器人

Name: 一种多臂协同棚架快速采摘机器人
Brand: 安徽科技学院
SKU: 2021113973339
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111397333.9 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2021-11-23

公开号

CN114080904B

公开日

2023-04-07

申请人

安徽科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人多臂协同控制自动采摘控制

应用场景

棚架栽培采摘, 设施农业, 果园采摘, 温室种植, 农业自动化

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摘要

本发明提供一种多臂协同棚架快速采摘机器人，所述机架上通过升降装置设置有可上下移动的采摘组件；所述采摘组件包括采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有能够相互靠近和远离的第一采果剪和第二采果剪，所述延长刀片的下方均固定设置有齿条；所述第一采果剪和第二采果剪的相对侧均开设有凹槽，所述旋转轴上固定设置有切割刀片和夹持板；述螺母块的打磨槽中固定设置有打磨片，所述齿轮能够被齿条啮合并带动旋转。本发明提供了多臂协同棚架快速采摘机器人，其采果剪可以对不同种类的果实进行适应性的调整，能够满足直接剪切、延长伸入剪切和夹持摇晃采果等等多种采摘方式，普适性更强，非常值得推广。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于镁合金的钎料、使用方法及其助焊剂

当前第 / 件

一种林地采摘设备

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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