发明专利已授权

一种码砖机械手

Name: 一种码砖机械手
Brand: 洛阳理工学院
SKU: 2015103111975
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510311197.5 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2015-06-09

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手码垛设备

应用场景

砖瓦制造, 建材生产, 工业自动化, 物料搬运, 智能码垛

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摘要

本发明公开一种改进的码砖机械手，包括升降旋转机构、垂直连接该升降旋转机构的机械手臂以及与该机械手臂的连杆前端相连的机械手爪，升降旋转机构是由螺旋斜面啮合以实现升降和旋转同步进行的上下两部分组成；机械手爪包括固定于连杆前端且相对设置的两个夹板、连接两个夹板并带动其开合的曲柄滑块及设置于连杆前端以检测砖是否到位的超声波传感器，在升降旋转机构绕其轴向升降旋转的同时，两个夹板绕连杆轴向同步旋转90°，本发明结构简单，将出砖口水平放置的单块砖坯旋转90°竖直置于传送带上，升降旋转机构实现机械手升降和旋转的双重功能，提升了性价比。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170322

✅ 授权

20150923

?? 实质审查的生效：

20150826

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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