实用新型已授权

一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人

Name: 一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人
Brand: 安徽宏途机器人科技有限公司
SKU: 2024204035174
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420403517.4 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2024-03-04

公开号

CN222564441U

公开日

2025-03-07

申请人

安徽宏途机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人图像识别自动控制系统

应用场景

葡萄采摘, 果蔬采收, 智能农业, 农业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人，包括底座、固定架和传动框体，所述底座的顶端铰接有支撑板，且支撑板的顶端铰接有固定架，所述底座顶端用于升降所述安装框的升降机构，所述固定架的顶端安装有安装框，且安装框的内部设置有滑块，所述滑块的顶端安装有固定框，且固定框的顶端安装有传动框体，所述固定架上方设置上有用于移动所述固定框位置的移动机构，所述传动框体内部设置有用于传递葡萄的运输机构，所述传动框体的顶端安装有横板，且横板的顶端安装有视觉传感器，该装置通过支撑板发生翻转，进而固定架的高度得以调整，便于对传动框体的高度进行调整，切割不同高度的葡萄。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222564441U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种向心高效选粉机

当前第 / 件

一种选粉机的研磨装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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所属领域

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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