实用新型已授权

一种多功能水果采摘机器人

Name: 一种多功能水果采摘机器人
Brand: 西安沣河子弟智能机器人有限公司
SKU: 202421355016X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421355016.X 📄 发布日：2026/11/04

著录项目信息

申请日

2024-06-13

公开号

CN222603094U

公开日

2025-03-14

申请人

西安沣河子弟智能机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人采摘机械自动控制系统

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农业自动化, 智能农机, 精准农业

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摘要

本实用新型涉及水果采摘技术领域，公开了一种多功能水果采摘机器人，包括小车、液压缸、升降架、摆动架、机壳、夹取机构、角度调整机构和储存箱，小车上固定有两个液压缸，液压缸的输出端与升降架相固定，升降架上安装有摆动架，摆动架的下端固定有传动轴，传动轴与升降架转动连接，摆动架的顶部固定有机壳，机壳上安装有夹取机构，夹取机构包括：第一电机、双向螺杆、第一螺纹、第二螺纹、第一螺纹套、第二螺纹套、限位杆、支撑板、夹持板、防滑垫、弹簧、导杆、压力传感器和限位套，升降架上安装有用于带动传动轴转动的角度调整机构。本实用新型对不同大小的水果采摘方便；对采摘力度控制方便，防止水果被夹坏。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222603094U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电动可连续采摘的水果采摘器

当前第 / 件

室外精确定位导航方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_24)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_06 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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