发明专利已授权

室外精确定位导航方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN201810768714.5 📄 发布日：2026/11/04

著录项目信息

申请日

2018-07-13

公开号

CN109099912B

公开日

2022-05-10

申请人

黄润芳

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01S19_49 ,

技术画像

所属领域

导航定位导航定位室外定位定位算法

应用场景

室外导航, 车辆导航, 人员定位, 智慧交通, 地理信息服务

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例公开了一种室外精确定位导航方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：持续获取惯性导航数据，根据所述惯性导航数据持续得到待定位设备的第一位姿信息；实时获取观测图像数据和基准站的差分数据；在同时收到观测图像数据和基准站的差分数据后，根据所述观测图像数据和基准站的差分数据对当前的所述第一位姿信息进行融合更新，获得所述待定位设备当前的高精度位姿信息。本申请实施例利用多个传感器的优势，使用惯性导航来完成无需信号传输的持续定位导航，同时结合视觉定位和/或差分定位技术来修正累积误差，可克服目前行业应用中遇到的各种难题，实现车辆在多种复杂路况条件下的持续稳定的高精度定位导航。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109099912B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能水果采摘机器人

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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