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基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法（需要二次变更）

Name: 基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法（需要二次变更）
Brand: 常州信息职业技术学院
SKU: 2020114778593
Price: 8000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011477859.3 📄 发布日：2026/10/30

著录项目信息

申请日

2020-12-15

公开号

CN112428276B

公开日

2023-10-13

申请人

常州信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人光电传感与检测机器人标定技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人校准, 机器人末端执行器定位, 生产线检测

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摘要

本发明涉及工业机器人坐标标定技术领域，具体地说，是一种基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法，包括中空圆柱管，中空圆柱管的一端设置有光电感应二极管和光源，光电感应二极管的数量为4个以光源为中心对称布置在其周围，在每个光电感应二极管的前端焦距处均设置有螺纹连接的微型镜头，在光源的前端焦距处布置有螺纹连接的微型镜头，中空圆柱管的另一端设置有PCB板安置腔用来放置PCB板，PCB板上集成有A/D转换及调理放大模块、MCU微控制单元及其附属的语言喇叭，光源和光电感应二极管通过导线连接到PCB板。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112428276B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铝箔纸表面缺陷检测装置及方法（需要二次变更）

当前第 / 件

液基样本制片装置及拆分机构

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