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一种复合材料机械臂多尺度优化设计方法

Name: 一种复合材料机械臂多尺度优化设计方法
Brand: 江苏科技大学
SKU: 2023102460808
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310246080.8 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2023-03-15

公开号

CN116306133A

公开日

2023-06-23

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_23

IPC 分类号

G06F30_23 , G06F30_27 , G06T17_20 , G06N3_126 , G06F119_14 , G06F113_26 , G06F111_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构设计多尺度优化算法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 仓储物流, 工业机器人制造

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摘要

本发明公开了一种复合材料机械臂多尺度优化设计方法，包括以下步骤：环境搭建，安装Python，ADAMS、ABAQUS、TEXGEN和MATLAB软件；根据复合材料的微观尺度编写代表性体积单元的Python脚本；建立复合材料的代表性体积单元；对三维模型施加周期性边界条件，进行有限元分析分析并提取当前复合材料的材料性能；按照机械臂结构的可设计变量建立复合材料部件的有限元模型；对上述有限元模型进行模态分析；利用模态分析文件建立动力学模型并求解动力方程，提取动力学数据；根据动力学数据构建代理模型，采用多目标遗传算法进行机械臂的设计优化。本发明联合多软件构建复合材料机械臂的多尺度仿真系统，实现机械臂的自动化多尺度动力学建模，以此进行机械臂的设计优化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116306133A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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