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一种基于车载装备回转系统的控制方法

Name: 一种基于车载装备回转系统的控制方法
Brand: 济南大学
SKU: 2025104738944
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510473894.4 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2025-04-16

公开号

CN119995424A

公开日

2025-05-13

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_22 , H02P25_024 , H02P27_08 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统车载装备控制回转机构控制

应用场景

工程机械, 车载装备, 起重机械, 工业自动化, 特种车辆

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摘要

本发明公开一种基于车载装备回转系统的控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一，构建基于车载装备回转系统的PID控制模型，包括改进蜣螂优化算法模型，永磁同步电机控制模型，PID控制器，空间矢量脉宽调制模型，观测器模型；步骤二，改进蜣螂优化算法，具体实现为：D1，使用边界反射法处理蜣螂个体位置越界问题；D2，在蜣螂的偷窃过程中引入学习其他蜣螂的成功经验，通过历史最优位置来引导偷窃行为；步骤三，利用改进蜣螂优化算法优化永磁同步电机控制系统的电流内环PID控制器，得到电流内环PID控制器的最优Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四，对车载装备回转系统的控制采用MATLAB进行建模仿真。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119995424A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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