实用新型已授权

一种侧轮毂生产加工用的机械手

Name: 一种侧轮毂生产加工用的机械手
Brand: 南京循正机械制造有限公司
SKU: 2021203731555
Availability: InStock

📄 申请号：CN202120373155.5 📄 发布日：2026/09/22

著录项目信息

申请日

2021-02-09

公开号

CN214394198U

公开日

2021-10-15

申请人

南京循正机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J11_00 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械加工设备工件夹持机构

应用场景

汽车零部件制造, 轮毂加工, 工业自动化, 智能制造, 机床上下料

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摘要

本实用新型公开了一种侧轮毂生产加工用的机械手，包括安装板、设置于安装板左右两侧的两个第一丝杆、对称设置于两个第一丝杆上下两端的四个第一螺纹座、设置于第一螺纹座远离安装板一侧的机械手、设置于第一螺纹座内用于连接机械手与第一螺纹座的连接机构、设置于安装板前侧的安装箱和设置于安装箱内用于驱动机械手夹持的驱动机构，所述第一丝杆上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段。在本实用新型中，通过驱动机构与机械手的配合，可以使左右两个机械手夹持两个不同大小的侧轮毂，提高了机械手搬运的效率；并增加了连接机构，可以快速地拆换机械手。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214394198U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于侧轮毂加工的磨边装置

当前第 / 件

机器人焊接烟尘净化收集装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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