发明专利已授权

一种果蔬机器人采摘运输管道

Name: 一种果蔬机器人采摘运输管道
Brand: 句容天滋果蔬专业合作社
SKU: 2017106261352
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710626135.2 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2017-07-27

公开号

CN107333528B

公开日

2020-11-13

申请人

句容天滋果蔬专业合作社

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_20

IPC 分类号

A01D46_20 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人采摘机器人管道输送

应用场景

果蔬采摘, 农业自动化, 智能农业, 设施农业, 农产品收获

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摘要

本发明公开一种果蔬机器人采摘运输管道，包括可移动的底座、安装在底座上的采摘机器人、安装在底座上的采摘框、安装在采摘机器人上的机械臂以及安装在机械臂前端的采摘器，所述的采摘框和采摘器之间还安装有采摘运输管道；所述的采摘管道包括前端的进口管、后端的出口管、安装在进口管和出口管之间的若干根带有弹性的伸缩波纹管以及安装在两条相邻波纹管之间的缓冲管。本发明中在采摘框与采摘机器人的采摘器之间设置由带有弹性的波纹管组成的运输管道，采摘后的果实会落入到进口管的进料口处，随着波纹管落入到采摘框内，在机械臂回缩的时候，伸缩波纹管会在弹力作用下同步回缩，可以说极大的提高了采摘机器人的采摘效率。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双层封闭式蔬菜大棚

当前第 / 件

一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置

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