发明专利已授权

一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置

Name: 一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置
Brand: 句容天滋果蔬专业合作社
SKU: 2017106261422
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710626142.2 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2017-07-27

公开号

CN107241970B

公开日

2020-01-17

申请人

句容天滋果蔬专业合作社

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械果蔬采摘设备滑道输送机构

应用场景

果蔬采摘, 果园采收, 设施农业, 农业自动化, 农产品收获

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摘要

本发明公开一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括可移动的底座、安装在底座上的控制装置、受控制装置控制可升降的升降装置、受控制装置控制的安装在升降装置上端部且可旋转定位的旋转装置，所述的旋转装置上设置有一安装座，且所述安装座的两侧均安装有受控制装置控制的液压伸缩装置。本发明的采摘装置最大的优点在于，当采摘器将果实剪下后，会落入到内滑道上，从内滑道一直到外滑道直接落入到采摘框中，不同于以往的采摘机器人需要通过机械臂操作放置到采摘框中，再进行工作，可以大幅度的减少工作时间，提高采摘效率；而且本装置中的内滑道和外滑道通过设置可以随着采摘器的位置变化而变化，并且可以调节滚落的角度和位置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107241970B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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