发明专利已授权

一种可靠性高的吸附式攀爬机器人及其控制方法

Name: 一种可靠性高的吸附式攀爬机器人及其控制方法
Brand: 巢湖学院
SKU: 2022101047531
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210104753.1 📄 发布日：2026/09/20

著录项目信息

申请日

2022-01-28

公开号

CN114275065A

公开日

2022-04-05

申请人

巢湖学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_02

IPC 分类号

B62D55_02 , H04N5_225 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人移动机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 特种作业, 高空作业, 设备巡检, 建筑维护

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摘要

本发明公开了一种可靠性高的吸附式攀爬机器人及其控制方法，涉及吸附式攀爬机器人技术领域；为了提升攀爬效果；该攀爬机器人包括机器人主体、驱动轮，驱动轮安装于机器人主体两侧，机器人主体两侧设置有履带式吸附机构，所述履带式吸附机构包括：同心轴，同心轴一端固定于驱动轮一侧外壁的中心位置；该方法包括如下步骤：将攀爬机器人通过攀爬吸盘初步固定于攀爬面上。本发明通过设置履带式吸附机构，能够在机器人主体行驶的过程中，控制驱动轮的转动，使攀爬履带运动，弧形压片挤压弹性囊，将弹性囊内的气体排出，弹性囊与弧形压片脱离接触后，弹性囊的回弹力促使攀爬吸盘牢固的吸附于攀爬面上，基于驱动轮的转动进行攀爬。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114275065A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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