发明专利已授权

一种基于动作捕捉的机械臂标定方法

Name: 一种基于动作捕捉的机械臂标定方法
Brand: 南通秋祥信息科技有限公司
SKU: 2025110325991
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511032599.1 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2025-07-25

公开号

CN120516728B

公开日

2025-09-19

申请人

南通秋祥信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人动作捕捉机器人标定

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 机器人加工, 人机协作

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摘要

本发明涉及机械臂标定技术领域，且公开了一种基于动作捕捉的机械臂标定方法，包括以下步骤：步骤S01：对参数进行采集；步骤S02：实现误差补偿；步骤S03：优化模型参数；步骤S04：进行坐标系的转换；步骤S05：完成标定；通过设有步骤S03与步骤S04，有利于通过构建标定模型基础架构，基于自然启发式算法对模型参数进行优化，结合位姿误差补偿值获取最佳模型参数组；将自然启发算法融入模型中，以此解决标定模型容易陷入局部最优解的问题并提高模型训练速度；在最优初始权重值的基础上，对模型进行训练，不断调整各层的权重值，以使模型达到最佳效果，有效地提高了标定效果与机械臂的精确度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械臂末端执行器控制方法及系统

当前第 / 件

用于起重机的起吊组件

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