发明专利已授权

一种机械臂末端执行器控制方法及系统

Name: 一种机械臂末端执行器控制方法及系统
Brand: 南通秋祥信息科技有限公司
SKU: 2025100823524
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510082352.4 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2025-01-20

公开号

CN119734276B

公开日

2025-12-16

申请人

南通秋祥信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械臂控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

一种机械臂末端执行器控制方法及系统，属于执行器控制技术领域，其对气路执行参量值取样探测解析，经由参量值认定现时气路的参量是不是合理，防止参量值反常形成气路的工作高效性被削弱，不能合理工作的问题；对气路的参量值侦测执行传感器共同侦测解析，认定现时气路参量值侦测期间传感器共同侦测是不是符合要求，改善了气路无障碍还要提示维护，导致气路的工作受阻的问题；对气路的参量验证解析执行侦测，认定气路参量验证高效性是不是符合气路的工作要求，防止参量验证高效性低不能即时还原到气路的参量合理工作状态，形成气路的工作障碍的问题；且经由验证高效性侦测亦可改善气路的工作高效性，保障气路参量反常时可即时维护。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119734276B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于动作捕捉的机械臂标定方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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