发明专利已授权

一种自动化工件坐标系标定方法

Name: 一种自动化工件坐标系标定方法
Brand: 浙江娃哈哈智能机器人有限公司
SKU: 2020102953727
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010295372.7 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2020-04-15

公开号

CN111546330B

公开日

2022-04-19

申请人

浙江娃哈哈智能机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J9_10 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人加工, 数控加工, 工件定位

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动化工件坐标系标定方法，包括以下步骤：1）在工装上制作标定部，在基坐标系内固定位移传感器；2）使标定部多次接触位移传感器，记录每个接触点的接触数据；3）根据接触数据确定接触点在法兰坐标系下的坐标值；4）获得标定部中的点标定部在法兰坐标系下的坐标值以及方向标定部在法兰坐标系下的法线向量，计算获得法兰坐标到工件坐标系的旋转矩阵；5）获得法兰坐标到工件坐标系的平移矩阵，完成工件坐标系的标定。本发明的实质性效果是：采样点更方便，提高了整套标定装置的使用寿命，大幅提高标定效率；该标定方法可方便在不同结构的产品上进行复用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111546330B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种有效增大接触面积的化学过滤器

当前第 / 件

一种大型建筑石材抛光设备

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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