发明专利已授权

一种茄子高效采摘分选装置及其采摘分选方法

Name: 一种茄子高效采摘分选装置及其采摘分选方法
Brand: 西安工业大学
SKU: 2025104877862
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510487786.2 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2025-04-18

公开号

CN120283544B

公开日

2026-08-11

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

采摘机械采摘机械分选设备自动控制

应用场景

蔬菜采摘, 茄子种植, 农产品分选, 设施农业, 智能农机

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摘要

本发明公开了一种茄子高效采摘分选装置及其采摘分选方法，包括行走机构，其靠近所述植株的一侧设置有采摘机构；采摘机构包括定位模块，能够带动采摘机械手与采摘目标横向位置对应，采摘机械手能够在行走机构与所述植株间往复横移；所述定位模块包括视觉模块，所述视觉模块位于所述采摘机械手上，且能够在靠近所述行走机构时，识别并选择采摘目标；在靠近所述植株过程中，引导所述定位模块与采摘目标的对应；在采摘机械手与采摘目标对应时采集图样用于病害识别，并用于分选机构调节其多个储存仓进口与其承接装置出口的纵向对应关系。本发明能够合理利用图像识别期间的时间，同步完成采摘操作的其他动作，有效缩短单果采摘时长，提高采摘效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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