本发明公开了一种茄子高效采摘分选装置及其采摘分选方法，包括行走机构，其靠近所述植株的一侧设置有采摘机构；采摘机构包括定位模块，能够带动采摘机械手与采摘目标横向位置对应，采摘机械手能够在行走机构与所述植株间往复横移；所述定位模块包括视觉模块，所述视觉模块位于所述采摘机械手上，且能够在靠近所述行走机构时，识别并选择采摘目标；在靠近所述植株过程中，引导所述定位模块与采摘目标的对应；在采摘机械手与采摘目标对应时采集图样用于病害识别，并用于分选机构调节其多个储存仓进口与其承接装置出口的纵向对应关系。本发明能够合理利用图像识别期间的时间，同步完成采摘操作的其他动作，有效缩短单果采摘时长，提高采摘效率。
📄 2025104877862
📂 A01D46_30
👤 西安工业大学
📅 2025-04-18
一种抓手切割式采摘装置，所述装置包括筒体，所述筒体的前端设有用于握住水果并切断水果柄部的抓手部，所述筒体的后端设有驱动部，且所述驱动部与所述抓手部通过连接部相连，所述连接部位于所述筒体内。本发明在使用时，先将手指件的中心对准果实，所述手指件聚拢后可握住所述果实，同时，刀片向盒体外运动，各所述刀刃共同将果实的果柄切断，从而采摘果实，结构简单，方便好用，由于手指件握住并保护了果实，刀片切断果柄时不会损伤果实，确保果实采摘时不会损伤。
📄 2018105613217
📂 A01D46_247
👤 浙江工业大学
📅 2018-06-04
本实用新型涉及食用菌采摘技术领域，具体地说，涉及一种食用菌采摘装置。其包括安装组件，所述安装组件底部设有一对对称设置的切割组件，所述切割组件用于收割待采摘食用菌，所述切割组件上方设有收集组件，所述收集组件用于自动收集收割后的食用菌，所述收集组件两侧均设有卸料组件，所述卸料组件用于对收集组件内收集的食用菌进行卸料，所述安装组件包括在垂直方向上一对间隔设置的支撑板，位于下方的所述支撑板中间开设有收割通道；该食用菌采摘装置中，通过设置的切割组件用于收割待采摘食用菌，通过收集组件用于自动收集收割后的食用菌，再通过卸料组件自动对收集组件内收集的食用菌进行卸料。
📄 2024210870166
📂 A01G18_70
👤 济宁恒禾生物科技有限公司
📅 2024-05-17
本实用新型涉及羊肚菌采摘技术领域，具体为一种可伸缩式采摘组件，包括壳体，所述壳体的内壁顶部设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有凸块，所述凸块的底部设有滑块，所述滑块的顶部中部设有推块，所述滑块的底部一端垂直贯穿有滑杆，所述滑块的底部中部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部一端固定连接有滑轮，所述固定块的顶部一端设有限位块，所述限位块的外壁活动连接有刀片。改良后的采摘组件，刀片具备滑动伸缩的功能，在使用时滑出不使用时收纳，有效避免刀头对作业员的意外伤害，同时在刀片收纳后携带也很方便，具有体积小，轻便和便携性的多重优势。
📄 2024203573860
📂 A01G18_70
👤 青海卓辰农业科技发展有限公司
📅 2024-02-26
本实用新型公开了一种农业种植用桃子采摘装置，涉及农业种植领域，包括主体采摘结构、伸缩结构，所述主体的内壁设置有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的内壁设置有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的一端连接有网兜。本实用新型通过设置了采摘结构与网兜，通过将网兜的口置于桃子与树枝连接处，此时启动电机，电机工作连接环将带动与其输出端通过转轴、联轴器转动连接的一号齿轮转动，一号齿轮转动将带动与其外壁啮合的连接环转动，连接环转动将带动位于其一侧外壁的刀片转动，从而将桃子相连接的树枝进行切割，使桃子在重力作用下落入网兜内，达到了对高处的桃子进行采摘的目的，提高了工作效率。
📄 202120129301X
📂 A01D46_22
👤 合肥陶新生态农业发展有限公司
📅 2021-01-18
本实用新型涉及采摘技术领域，且公开了一种葡萄采摘装置，解决了目前葡萄采摘装置进行采摘使，容易都导致葡萄表皮破损，影响质量的问题，其包括立柱，所述立柱上端一侧连接有支板，所述支板一端连接有网圈板，所述网圈板下端连接有网兜，所述网圈板上端一侧连接有辅助采摘组件，本实用新型，移动板向下移动带动拉绳移动，拉绳带动拉板移动，拉动带动圆杆移动，随着弧形板的移动使辅助限位板与葡萄根茎接触，对葡萄根茎进行固定限位，通过电动剪刀将根茎进行剪短，此时葡萄平稳的落入网兜内部，完成采摘，在辅助限位组件的采摘下，使葡萄在采摘过程中固定，避免采摘晃动造成损坏，保证了葡萄的采摘质量。
📄 2024203728931
📂 A01D46_22
👤 安徽张周馆农业发展有限公司
📅 2024-02-28
本实用新型公开了茶叶采摘装置，包括：放置筒，所述放置筒的中心位置处同轴插接有固定管，所述固定管的周向表面设置有多组隔板，两组相邻所述隔板之间形成放置空间，所述固定管的表面并位于放置空间内且沿固定管延伸方向开设有多组通孔；本实用新型通过风机将外部空气缓慢抽入固定管中，被抽入固定管的空气会通过这些通孔进入到放置空间，空气从通孔进入放置空间后，会对放置空间内的茶叶产生作用，由上至下设置的通孔，使放置空间内部空气流通性好，大大提升了放置筒内茶叶的透气性，避免了茶叶被闷坏而降低其品质，不会产生现有技术中因茶叶堆积所产生的发热变色现象。
📄 2025203898602
📂 A01D46_04
👤 石台县三九农业机械制造有限公司
📅 2025-03-07
本实用新型涉及采摘器技术领域，且公开了一种采摘器，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有推杆，所述安装板的底端固定连接有底板，所述底板的底端固定连接有万向轮，所述安装板的另一侧固定连接有安装块，所述安装块的一侧活动连接有驱动电机，所述驱动电机靠近安装块的一端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面活动连接有夹持块，本实用新型通过设有驱动电机带动双向螺纹杆进行旋转，使得夹持块对果树进行夹持，有利于激振器带动夹持块进行振动，从而带动果树进行振动，使得果树顶端的水果落入夹持块的内侧，人手握采摘器爬至果树的高处对果子进行采摘，从而降低了工人的体力消耗，同时避免了工人从果树掉落的风险。
📄 2023220404996
📂 A01D46_26
👤 新泰市瑞麟果蔬专业合作社
📅 2023-08-01
本实用新型公开了一种适用于蓝莓种植的采摘装置，涉及蓝莓采摘装置技术领域，包括架体和耙钉；架体：左侧端固定有连接架，所述连接架的前侧面安装有电机，所述电机输出轴外侧面的两端均套接有连接头，两个连接头的左侧端与导料壳右侧面的两端连接，所述导料壳内部的前后两侧面均设有直线电机，两个直线电机动子座的内侧面固定有固定杆，所述耙钉插接在固定杆顶面的插槽内，所述架体的顶端设有过滤单元；其中：还包括握把，所述握把固定在架体的侧面，所述握把的右侧面安装有控制器，所述电机和直线电机的输入端电连接控制器的输出端，该适用于蓝莓种植的采摘装置，便于调节，方便收集，采摘效果好。
📄 202222425489X
📂 A01D46_24
👤 山东上善堂新农业科技有限公司
📅 2022-09-14
本实用新型公开了一种花椒环切采摘装置，涉及花椒采摘技术领域。该花椒环切采摘装置，包括安装横板、切割组件和调节组件，安装横板上设有两组移动块，两组移动块的相邻侧壁均开设有弧形开口。该花椒环切采摘装置，能够将其中一组移动块进行移动，这样在对花椒采摘的过程中，能够将花椒枝干进行切割，减少人工手动使用剪刀切割的过程中，不仅增加了花椒采摘工作的效率，同时还会减少工人的劳动强度，再通过固定螺纹套管、螺纹杆和安装盘的配合使用，能够将两组移动块与安装盘上把手的距离进行快速调节，这样能够便于工人对花椒树上较远的枝干进行切割，提高装置的适用范围，进一步地降低了工人的工作强度。
📄 2024205935705
📂 A01D46_00
👤 重庆新旺农业发展有限责任公司
📅 2024-03-25
本申请涉及一种柿子采摘装置，包括收集箱，收集箱上部设有若干个上输送管和下输送管，一个上输送管和一个下输送管组成一组输送管且二者沿竖直方向固定并连通，每组输送管固定且连通，上输送管内部设有上漏网，下输送管内部设置下漏网，上漏网贯通设有上漏孔，下漏网贯通设有下漏孔，上漏孔和下漏孔在竖直方向错开设置，本方案通过电控剪断剪柿子柄，柿子通过承托斗和波纹管进入上输送管，经上漏网的缓冲由上漏孔下落，由于上漏孔和下漏孔在竖直方向错开设置，柿子不会直接落下，会经下漏网的缓冲后由下漏孔下落，最终进入收集箱后，弧形管进一步减缓柿子的下落速度，柿子落入收集盒时，弹簧和缓冲板的设置会缓冲其下落的冲击力。
📄 2024217892147
📂 A01D46_24
👤 合肥希望生态农业有限公司
📅 2024-07-26
伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构；所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连。所述持握机构通过所述连接机构控制所述伸缩旋转机构旋动同时带动所述采摘爪机构进行苹果的采摘；所述采摘装置中还包括不同劲度系数的复位弹簧以及防夹伤限力弹簧，用来配合采摘爪机构防止损伤苹果。本发明结构简单、操作方便，既能避免采摘人员高处作业出现伤亡事故又能很好地保护苹果表面避免出现损伤。
📄 201810499954X
📂 A01D46_247
👤 黄冈师范学院
📅 2018-05-23
柿子坊 · 知识产权运营
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