发明专利已授权

仓储分类转运机器人与工作方法

Name: 仓储分类转运机器人与工作方法
Brand: 西安工业大学
SKU: 2023112978762
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311297876.2 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2023-10-09

公开号

CN117945095B

公开日

2026-07-24

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G39_12

IPC 分类号

B65G39_12 , B65G21_20 , B65G15_08 , B65G47_64 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人移动机器人自动分拣系统

应用场景

仓储物流, 智能仓储, 物流分拣, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种仓储分类转运机器人，包括待识别包裹传送带单元、包裹转运机器人、包裹识别单元和若干入库传送带单元；包裹识别单元对应于所述待识别包裹传送带单元的传送尽头的正上方；所述包裹转运机器人能行走至与所述待识别包裹传送带单元的传送尽头对接；包裹转运机器人能行走至与任意一个所述入库传送带单元的传送起点相对接；避免了机器人行驶过程中因加减速时的惯性造成的“丢包”的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117945095B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种茄子高效采摘分选装置及其采摘分选方法

当前第 / 件

一种焊缝追踪式焊接设备

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