实用新型已授权

一种用于半导体五金件生产的机械手

📄 申请号：CN202121813333.8 📄 发布日：2026/09/07

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN215433680U

公开日

2022-01-07

申请人

苏州泓特尔精密机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动化加工设备

应用场景

半导体制造, 五金件加工, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种用于半导体五金件生产的机械手，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座内侧底部的中间位置处通过轴承安装有第二转杆，所述第二转杆的一端延伸至所述底座的顶部，所述第二转杆位于所述底座顶部的一端固定安装有转盘，所述转盘顶部的中间位置处固定安装有提升箱，所述提升箱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端延伸至所述提升箱的内部并与所述提升箱内侧的底部过轴承连接，所述第一丝杆的表面螺纹套接有内螺纹套，所述内螺纹套的一端固定安装有连接块，本实用新型通过设置一系列的结构，使得本装置具有能够稳定对产品进行夹取，以及结构简单、成本较低的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑工程管道的防开裂保护装置

当前第 / 件

一种机械模具平整加工装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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