发明专利已授权

一种自适应目标船舶轨迹预测与锁定方法

📄 申请号：CN202011474204.0 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2020-12-14

公开号

CN112699536B

公开日

2022-09-13

申请人

武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F17_11 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪轨迹预测自适应滤波

应用场景

船舶交通管理, 海上交通安全监控, 智能船舶自主航行, 雷达目标监视, 港口水域调度

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摘要

本发明公开了一种自适应目标船舶轨迹预测与锁定方法，包括：S1，对目标历史轨迹进行数据预处理，得到自适应轨迹预测的输入数据；S2，基于载体模型参数预设影响轨迹预测准确度的参数；S3，对输入数据进行多阶高斯过程回归，并进行最优回归项选择，从而获取最优回归方程以及输出置信度；S4，基于载体和目标的追击模型，结合最优回归方程，锁定目标位置；本发明在高斯过程回归基础上增加误差范围，学习阈值等参数，通过反馈结果再学习获取自适应能力，选择最优质的轨迹预测结果用于目标的锁定计算，并可以实时更新预测结果，精确预测目标在未来短时间内的位置，实现了对目标的预测与锁定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于图像处理和单目视觉的射流闭环控制方法

当前第 / 件

运动载体上射流装置打击目标的方法

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