发明专利已授权

运动载体上射流装置打击目标的方法

📄 申请号：CN202110082129.1 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2021-01-21

公开号

CN112923791B

公开日

2022-12-02

申请人

武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F41B9_00

IPC 分类号

F41B9_00 , F41G5_20 , F41G3_00 ,

技术画像

所属领域

射流控制技术射流控制技术目标跟踪瞄准技术运动平台稳定技术

应用场景

警用防暴, 海上执法, 舰船防御, 公共安全防护

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摘要

本发明提供一种运动载体上射流装置打击目标的方法，该方法包括：根据射流装置上相机拍摄到的目标图片，获取目标的实时位置；根据目标的实时位置，获取所述射流装置中射流本体的电机的初始旋转角度；根据射流装置中三轴陀螺仪监测到的运动载体的运动状态、三轴陀螺仪的初始值、三轴陀螺仪的坐标变换矩阵，获取电机的补偿角度；根据电机的初始旋转角度和电机的补偿角度，获取电机的最终旋转角度，以使得根据最终旋转角度，控制射流本体对目标进行打击。本发明通过相机和陀螺仪两个方面对射流装置进行控制补偿，保证了射流平稳射出，提高了击打目标的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自适应目标船舶轨迹预测与锁定方法

当前第 / 件

船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法

同领域国内专利 · IPC: (F41B9_00)

F41B9_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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