发明专利已授权

售卖商品取货机械手

Name: 售卖商品取货机械手
Brand: 青岛诺金自动化装备有限公司
SKU: 2020101955138
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010195513.8 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2020-03-19

公开号

CN111283665B

公开日

2025-03-07

申请人

青岛诺金自动化装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_12 , B25J15_06 , G07F11_00 , G07F11_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制

应用场景

自动售货机, 无人零售, 商品取货, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种售卖商品取货机械手，其电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘，滚轮与绳索之间离合设置，螺母块一体集成地安装开门器和滚轮及其通过缠绕的绳索吊装吸盘，使机械手同时具有开关门和抓取功能，只需一套结构便实现了商品销售的取货过程；这种运动式开关门过程具有稳定性好并且柜门开启度大小可调的优点，更换维护成本低，调试过程难度小，同时，这种三维移动式抓取机构代替了通过电机驱动推货机构推出商品的货栏结构，实现了模仿人手抓取商品过程，不仅不必配置多台电机，而且商品不会与货栏通道产生摩擦，避免了商品受伤以保证商品完整性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111283665B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑涂料转运存放用便于上下料的防潮装置

当前第 / 件

一种预制食品加工用清洗设备

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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