实用新型已授权

一种爬行机器人转动机构

📄 申请号：CN202422090238.X 📄 发布日：2026/09/01

著录项目信息

申请日

2024-08-28

公开号

CN222905714U

公开日

2025-05-27

申请人

威海创卓智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D55_075

IPC 分类号

B62D55_075 , B62D55_065 ,

技术画像

所属领域

爬行机器人爬行机器人转动机构机械传动

应用场景

管道巡检, 工业设备检测, 灾难救援, 建筑检测, 地形探测

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摘要

本实用新型公开了一种爬行机器人转动机构，包括相互间隔的第一履带移动单元、第二履带移动单元，第一履带移动单元的一端向外依次活动连接有第一双叉翻转框、第一连接节、第一双向转向节、第一双向转动连接臂，第二履带移动单元的一端向外依次活动连接有第二双叉翻转框、第二连接节、第二双向转动节、第二双向转动连接臂，第一双向转动连接臂的自由端和第二双向转动连接臂的自由端相互铰接；本实用新型能够改变自身的最大高度、最大宽度的变形能力，进而在高度空间、宽度空间上具备巨大的活动自由度，防侧倾的稳定性极强，还能通过改变自身形状状态跨越沟壑、台阶，整体环境适应能力很强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

超细方解石粉生产用研磨设备

当前第 / 件

一种用于鞋面加工的高周波热合机

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_075)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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