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本发明公开了一种电磁吸附式外管道爬行机器人，属于外管道机器人领域。本发明包括一个伸缩单元和两个抱紧单元；伸缩单元包括驱动电机，螺母，丝杠，第一箱体和伸缩杆组；抱紧单元包括支撑装置、抱紧装置和转向复位装置；支撑装置包括滑轨，顶部支撑板，第二箱体，车轮，车架；抱紧装置包括传动轴，柱形凸轮，齿轮，推杆，滑块，抱紧电机，连杆，抱紧杆，电磁组件；转向复位装置包括连接板，复位盘，弧形弹簧。针对目前外管道机器人对大直径油气管道的适用性较差、结构复杂、动作较多、驱动困难、能量损耗大的问题，本发明的外管道机器人可以平稳地在大直径金属管道表面运行，整体结构简单可靠，能量损耗小，可适应长距离工作。

一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，本申请滑轨底座上部一侧有移动辅助齿条，滑轨底座两侧支架上方各有一个滚轮滑轨，滚轮安装在移动平台四个角，运动齿轮与移动辅助齿条啮合，移动平台上安装有电机，电机的转轴穿过移动平台且运动齿轮安装在电机的转轴的端部，供电装置通过连接线接各电动设备且给设备供电，齿条滑轨内有旋转辅助齿条，旋转辅助齿条安装在电动伸缩推杆推杆的端部由电动伸缩推杆的推杆推动，旋转辅助齿轮设置在旋转辅助齿条上，旋转辅助齿轮的转轴一端与转盘固连，旋转辅助齿轮的转轴的另一端安装在凸台支座内。本申请设置在高层建筑顶部，可以与吸盘类爬行机器人配套，辅助其移动转向，使用操作极为方便。

本实用新型公开了管道无损检测爬行机器人，涉及管道检测技术领域，包括机器人主体和调节单元；机器人主体：顶面开设有调节槽，所述机器人主体的左侧面设有防丢单元；调节单元：包含电动伸缩杆、调节架、放置座和机架，所述调节架与调节槽内部配合滑动，所述调节架顶面的两侧均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与放置座底面的一侧连接，所述放置座的内部转动连接有机架，所述机架的内部放置有工业相机；该管道无损检测爬行机器人，采用主电机配合副电机可以对工业相机的角度进行全方位调节，以防止出现检测死角，而设置的防丢绳则可以在机器人出现侧翻和故障时人员自动拉出进行维修。

本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置分别连接在定位转动装置两侧，摄像装置和探伤装置的底部均设置有能够沿井架移动的行走机构；定位转动装置用于将行走机构抬离井架表面并带动摄像装置和探伤装置同步转动；定位转动装置、摄像装置、探伤装置和行走机构均与数据处理及控制模块电连接，实现自动化控制。本申请的井架爬行机器人可以在井架不同位面移动并且能够对井架进行全方位的检测。

本发明公开了一种用于机电设备安装的爬行装置，包括梯体和气囊，所述气囊为环状，中间开口部分为套接孔，其形状与大小与所述梯体的形状及大小相配合使用，所述气囊上设置有充放气口，所述梯体包括扶手杆以及连接扶手杆的横梁，所述扶手杆上端面中空，延长件插入所述扶手杆的中空结构内，所述延长件包括扶手杆与横梁且所述横梁可折叠，延长件扶手杆的下端直径与梯体扶手管上端面中空结构直径相一致。本发明的有益效果是：使用的时候，将所述气囊套接在梯体上，给气囊充气，充气口，气囊卡在梯体上，可以调整气囊的高度，当零件掉落后，气囊可以接住，在梯子上的工作人员，可以方便地拾起来，另外，设置延长件，可以有效延长梯子的长度，满足多场合应用。

本发明公开了一种磁吸附的爬行机器人，其结构包括驱动电机、驱动装置、机体、活动支架、弹簧刮板架、刮板、绝磁支座、磁吸附装置，本发明具有的效果：通过驱动装置和磁吸附装置相配合，能够使磁吸附爬行机器人在对金属表面进行除锈工作过程中，能够防止金属铁屑被永磁体吸引，避免了永磁体对金属表面的磁吸力逐渐减弱以及后期将铁屑从永磁体上剥离需要浪费大量时间，以此来提高磁吸附爬行机器人在船舶表面爬行的稳定性，从而提高磁吸附爬行机器人的工作时间和作业效率。

本实用新型公开了一种爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体的内部通过轴承活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定安装有链轮，所述轴杆的数量为两个，所述链轮的数量为四个，且四个链轮通过两个链条进行传动连接，所述链轮与爬行器本体配合使用，所述轴杆的表面套设有O型密封圈，所述轴杆的表面设置有位于爬行器本体外侧的油封。本实用新型通过设置爬行器本体、轴杆、链轮、O型密封圈和油封的配合使用，解决了现有爬行器齿轮数量和轴承数量较大，导致车身体积较大，且拆卸维修时也会造成不便，同时外界水源容易从爬行器轴承端盖和轴接触处进入爬行器的内部，容易造成爬行器损坏的问题。