实用新型已授权

一种爬梯机器人攀爬结构

📄 申请号：CN202422794314.5 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2024-11-16

公开号

CN223224435U

公开日

2025-08-15

申请人

赵旭东

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D55_075

IPC 分类号

B62D55_075

技术画像

所属领域

爬梯机器人爬梯机器人机器人攀爬机构机器人机械结构

应用场景

电力设施巡检, 建筑维修作业, 应急救援, 工业设备维护

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摘要

本实用新型公开了一种爬梯机器人攀爬结构，属于机器人领域，一种爬梯机器人攀爬结构，包括机器人本体，机器人本体的外部安装有一号履带，机器人本体的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的外部和一号履带传动连接，支撑杆的内部转动连接有安装杆，本方案中，当工作人员启动本装置进行楼梯攀爬时，可启动电动缸使电动缸的输出端伸长，当电动缸的输出端伸长后弯杆会带动齿条在齿轮的上方移动，因齿轮和齿条啮合，故当齿条在齿轮上方移动时会带动齿轮即安装杆发生转动，此过程中二号履带会进行一定角度的转动，随后二号履带的一侧会与楼梯的梯面接触，通过二号履带和楼梯之间的接触，使本装置可进行楼梯的攀爬，从而提升了机器人本体的适用范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于污水处理用絮凝剂添加设备

当前第 / 件

一种化妆品生产用化妆品的分装装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_075)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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