发明专利已授权

基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备

📄 申请号：CN202510328932.7 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2025-03-20

公开号

CN119847102B

公开日

2025-07-15

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418 , G06F18_231 , G06N5_01 ,

技术画像

所属领域

充电调度无线传感器网络无人机调度充电管理充电调度

应用场景

无人机物流配送, 无人机巡检, 智能充电管理, 智慧城市, 无线传感器网络监测

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摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备，属于无线充电技术领域。该方法包括：S1、构建二维平面无线可充电传感器网络模型；S2、基于所述无线可充电传感器网络模型，利用层次聚类算法求解聚类并计算各个聚类的中心，获得无线充电板的部署个数和部署位置；S3、基于无线充电板的部署个数和部署位置，采用A星算法计算无人机从每个传感器节点出发到其他任意一个传感器节点的路径，从而获得无人机的静态路由表；S4、根据传感器节点的充电请求，结合无人机的静态路由表，获得无人机的多跳充电调度路径。本发明可以通过合理的充电路径规划，减少无人机飞行距离和时间，最大化充电效率，延长传感器网络的运行时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种乙氧基五氟环三磷腈生产实验用气体回收净化装置

当前第 / 件

一种混合充电载具的协作充电调度方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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