发明专利已授权

一种基于阴影面积动态补偿的螺纹钢筋喷涂路径规划方法和系统

📄 申请号：CN202610335404.9 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2026-03-19

公开号

CN122194833A

公开日

2026-06-12

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_19

IPC 分类号

G05B19_19 , B05B12_12 , B05B12_08 ,

技术画像

所属领域

螺纹钢筋机器人喷涂路径规划机器视觉螺纹钢筋

应用场景

螺纹钢筋防腐喷涂, 建筑钢材表面处理, 工业自动涂装, 智能喷涂生产线, 钢材防锈处理

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摘要

本发明公开一种基于阴影面积动态补偿的螺纹钢筋喷涂路径规划方法和系统，该方法通过识别钢筋螺纹轮廓和获取几何参数，建立数字孪生模型；基于模型实时计算喷涂点的动态喷涂角及由上游螺纹肋产生的阴影面积；基于阴影面积解算出喷枪相对于钢筋的径向位移补偿量与轴向速度调整量，实现位姿控制；最终驱动执行机构，使喷枪在阴影区域执行“趋近‑减速”的补偿动作以抵消阴影效应。本发明通过建立“建模‑计算‑解算‑执行”的闭环控制流程，将难以直接观测的阴影遮挡量化为“实时阴影面积”，并以此作为直接输入动态调整喷枪位姿和路径，实现对涂层沉积量的主动、精准补偿，从根本上解决因几何遮挡导致的涂层厚度不均问题，显著提升涂层均匀性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于冷却温度曲线的涂层质量在线评估方法及系统

当前第 / 件

一种钢筋混凝土用螺纹钢筋及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_19)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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