发明专利已授权

一种针对UHF-RFID系统的多假设UKF目标跟踪方法

📄 申请号：CN201710021764.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-01-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_12

IPC 分类号

G01S5_12

技术画像

所属领域

无线射频识别无线射频识别目标跟踪信号处理

应用场景

智能仓储, 物流管理, 资产追踪, 人员定位, 物联网

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种针对UHF‑RFID系统的多假设UKF目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1)利用VIRE方法估计得到移动机器人的初始位置，确定机器人初始位置所在的标签区域，在区域内均匀布置粒子，并通过这些粒子来描述移动机器人的初始状态；步骤2)收集各超高频天线的量测信息，生成移动机器人的位置估计作为观测输入，然后应用无迹卡尔曼滤波方法分别对各粒子状态进行预测和更新，并计算各粒子的权值；步骤3)根据粒子的权值，对其进行筛选，再对其进行重采样；步骤4)融合筛选之后的粒子得到移动机器人的当前状态估计，重复执行步骤1)—4)，以实现UHF‑RFID环境下的移动机器人跟踪。本发明具有更好的定位精度和收敛速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于日内滚动优化的能源互联网优化控制方法

当前第 / 件

一种基于测试数据对液压阀启闭阶段时间和阀芯速度进行控制的方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S5_12)

G01S5_00 G01S5_02 G01S5_04 G01S5_06 G01S5_10 G01S5_12 G01S5_14 G01S5_16 G01S5_18 G01S5_20 G01S5_22 G01S5_26 G01S5_30 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)