发明专利已授权

一种基于无人机遥感红外热图像颜色距离的堤坝渗漏区域识别方法和装置

📄 申请号：CN202410304060.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-03-18

公开号

CN118115900B

公开日

2025-04-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_24 , G06V10_30 , G06V10_28 , G06V10_10 , G06V10_26 , G06V10_56 , G06V10_48 , G06V10_80 , G06T7_62 , G06T7_90 , G06T5_10 ,

技术画像

所属领域

无人机遥感图像识别红外热成像遥感图像处理无人机遥感

应用场景

堤坝渗漏检测, 水利工程安全监测, 无人机巡检, 基础设施健康监测, 灾害预警

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摘要

一种基于无人机遥感红外热图像颜色距离的堤坝渗漏区域识别方法和装置，其方法包括：(1)定制化设定航高、航速、路径以及机载相机倾角等航线规划参数；(2)采集堤坝全域的图像；(3)针对初始帧遥感红外热图像，进行畸变矫正、降噪的预处理操作；随后将遥感红外热图像转换至HSV(Hue，Saturation,Value)颜色空间；(4)将图像初步分割为“热斑”与“冷斑”，即二值图像；(5)依据目标坝体温度场状态，自动化、智能化地判断疑似渗漏区域：(6)提取二值图像中的温度极值并计算极差，评估疑似渗漏区域的真实性；(7)针对经步骤(6)处理得到的二值图像，首先采用图像形态学处理算法，填补空洞并进一步减少噪点；随后采用面积筛选算法，自适应地消除二值图像中与实际温度分布情况不尽相符的碎片化温度区域，得到边界连续且平滑的“热斑”或“冷斑”；(8)逐帧提取后续各帧遥感红外热图像，重复步骤(3)至步骤(7)，直至自适应地处理完成所有图像；(9)采用基于小波变换的异源图像融合算法，逐帧融合可见光图像与二值图像；随后采用图像拼接算法，拼接各帧融合图像，构建出一张覆盖目标堤坝全域的综合图像，定位渗漏区域的空间位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于激光与视觉异步融合的SLAM算法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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