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一种基于无人机遥感红外热图像颜色距离的堤坝渗漏区域识别方法和装置，其方法包括：(1)定制化设定航高、航速、路径以及机载相机倾角等航线规划参数；(2)采集堤坝全域的图像；(3)针对初始帧遥感红外热图像，进行畸变矫正、降噪的预处理操作；随后将遥感红外热图像转换至HSV(Hue，Saturation,Value)颜色空间；(4)将图像初步分割为“热斑”与“冷斑”，即二值图像；(5)依据目标坝体温度场状态，自动化、智能化地判断疑似渗漏区域：(6)提取二值图像中的温度极值并计算极差，评估疑似渗漏区域的真实性；(7)针对经步骤(6)处理得到的二值图像，首先采用图像形态学处理算法，填补空洞并进一步减少噪点；随后采用面积筛选算法，自适应地消除二值图像中与实际温度分布情况不尽相符的碎片化温度区域，得到边界连续且平滑的“热斑”或“冷斑”；(8)逐帧提取后续各帧遥感红外热图像，重复步骤(3)至步骤(7)，直至自适应地处理完成所有图像；(9)采用基于小波变换的异源图像融合算法，逐帧融合可见光图像与二值图像；随后采用图像拼接算法，拼接各帧融合图像，构建出一张覆盖目标堤坝全域的综合图像，定位渗漏区域的空间位置。

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像处理的无人机遥感测绘路线引导方法，包括：通过对新边缘点进行聚类，根据聚类簇内新边缘点形成的路径获取离群点的对齐系数，结合对齐系数对角度阈值进行调节，利用调节后的角度阈值进行直线检测，获得基准直线的基准斜率，根据不同时刻下基准直线对应基准斜率的差异获得无人机测绘行进路线的偏转角度。本发明避免了过多离群点导致直线检测过程中估计方向存在偏差所造成的影响，提高了对离群点的容忍度，提高了对无人机测绘行进路线的直线检测的准确性，进一步地减小了无人机测绘行进方向的偏移角度。