发明专利已授权

一种具有刚性骨架的柔性驱动器

📄 申请号：CN202211152432.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-21

公开号

CN115464628A

公开日

2022-12-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

柔性驱动器柔性驱动器软体机器人机器人执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仿生机器人, 精密操作, 柔性装配

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摘要

本发明公开了一种具有刚性骨架的柔性驱动器，包括：n片层基底板，两两层基底板间设置有若干个关于驱动器轴心中心对称的插锁结构，两两层基底板和插锁结构作为一层具有可径向伸缩结构的刚性骨架；n片层基底板组成了n‑1层具有可径向伸缩结构的刚性骨架；刚性骨架外设置有中空管形的柔性外表皮；第1片层基底板和第n片层基底板外设置有夹合密封结构。本发明提供的柔性驱动器制作方便，可灵活修改配置，进行拆解和重新拼装，且具有较好的可靠性与驱动性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种脂肪酶突变体及其在制备(S)-2-氯苯甘氨酸甲酯中的应用

当前第 / 件

一种适用于高温腐蚀及相变反应体系的多功能可视化装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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