发明专利已授权

一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法

📄 申请号：CN202010499147.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_22 , H02P21_00 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制自动控制系统永磁同步电机

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 数控机床, 电动汽车, 机器人

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摘要

一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤：1)设计基于两相吸引子有限时间吸引律的非线性误差反馈控制律，吸引律与趋近律具有相似的形式，但是吸引律将趋近律的滑模不变性搬到原点，实现趋近过程的快速以及有限时间；同时，吸引律方法是一种基于预设误差动态性能的设计方法，省去了滑模面设计，直接将被控误差控制到原点；2)设计负载转矩观测器，采用自抗扰控制(ADRC)中扩张状态观测器实时估计系统总扰动，并进行前馈补偿，提高系统抗干扰能力；3)将有限时间吸引律和估计总扰动相加生成总控制律。本发明将FDAs快速收敛的特性与ADRC强抗扰动能力相结合，提高速度控制性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220405

✅ 授权

20201113

?? 实质审查的生效：

20201027

📄 公开

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