发明专利已授权

一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法

Name: 一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2020104991475
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010499147.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_22 , H02P21_00 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制自动控制系统永磁同步电机

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 数控机床, 电动汽车, 机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤：1)设计基于两相吸引子有限时间吸引律的非线性误差反馈控制律，吸引律与趋近律具有相似的形式，但是吸引律将趋近律的滑模不变性搬到原点，实现趋近过程的快速以及有限时间；同时，吸引律方法是一种基于预设误差动态性能的设计方法，省去了滑模面设计，直接将被控误差控制到原点；2)设计负载转矩观测器，采用自抗扰控制(ADRC)中扩张状态观测器实时估计系统总扰动，并进行前馈补偿，提高系统抗干扰能力；3)将有限时间吸引律和估计总扰动相加生成总控制律。本发明将FDAs快速收敛的特性与ADRC强抗扰动能力相结合，提高速度控制性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220405

✅ 授权

20201113

?? 实质审查的生效：

20201027

📄 公开

基于神经元激活率的对抗攻击防御方法

当前第 / 件

一种采用自抗扰控制技术的移动舞台轨迹跟踪控制方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_13)

H02P21_00 H02P21_04 H02P21_05 H02P21_06 H02P21_08 H02P21_12 H02P21_13 H02P21_14 H02P21_16 H02P21_18 H02P21_20 H02P21_22 H02P21_24 H02P21_26 H02P21_28 H02P21_30 H02P21_32 H02P21_34 覆盖18个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)