发明专利已授权

一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法

📄 申请号：CN202411751584.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-02

公开号

CN119642819B

公开日

2026-01-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_00 , G01S17_86 , G06T7_70 , G06T7_277 , G06F18_2433 , G06N3_0442 , G06F123_02 ,

技术画像

所属领域

四旋翼无人机多传感器融合无人机导航定位组合导航算法四旋翼无人机

应用场景

无人机导航, 无人机巡检, 无人机测绘, 无人机物流配送, 无人机农业植保

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摘要

一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法，首先，通过设定一系列判断条件对位置数据进行初步筛选，识别并剔除异常值，将筛选后的位置信息输入到深度学习模型中进行训练；接着，将经过深度学习模型处理后得到的输出数据作为输入传递给Holt线性预测方法；最后，利用卡尔曼滤波模型对位置数据进行进一步的优化融合。本发明结合深度学习模型、Holt线性预测和卡尔曼滤波技术，可以大大提升位置信息的精度和可靠性，尤其在动态和复杂环境下，能够更好地处理异常数据和不确定性，提供更为精确的位置信息预测与融合结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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