发明专利已授权

一种表情机器人

📄 申请号：CN202110718570.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人人机交互情感计算

应用场景

智能客服, 教育辅助, 医疗陪护, 娱乐互动, 展览展示

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摘要

一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人，包括眼部机构、嘴部机构、颈部机构和机器人壳体，机器人壳体套设在眼部机构、嘴部机构、颈部机构的外侧，眼部机构安装在嘴部机构上，嘴部机构安装在颈部机构上，眼部机构、嘴部机构、颈部机构内均安装有电活性聚合物驱动器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氮掺杂石墨烯镍钒电极材料及其制备方法

当前第 / 件

基于DCT-YOLOv5模型的实时番茄姿态检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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